线路优化

　　除了从大方向上对目的地进行调整以达到路线控制的目的外，我们还需要对线路上某些拥堵地点进行优化以保证线路的畅通。

　　还记得刚才说的司机如何选择路线的吗?他们会选择更高级的路，只会被迫走更低级的路。因此，我们可以通过升级一条道路以吸引司机选择这里，降级一条道路以迫使司机离开这里。这种方法的一个精妙应用之一就是解决“车辆只走一条车道”的难题。

　　图中这种情形想必很多同学都有过切身体会，明明有三条车道，他们却全挤在了一条车道上，导致整个路口的车辆容量缩减到三分之一，然而大家除了咒骂几句傻逼AI之外又对此毫无办法。这里我们从路线设计的两个点入手来看待这种现象。

　　首先来观察这些车辆的目的地。对于一条在一个方向上有三条车道的道路来说，它的车道方向大致如下图所示，左道以左拐为主，右道以右拐为主，中间道以直行为主。

　　因此，如上图中的情形，我们可以很容易地得出车辆全挤在中间道的原因：他们全是直行。也就是说，他们的目的地都在正前方，所以他们才不走左右两条车道。

　　解决这个问题的最有效办法是更改目的地，也就是将正前方的一部分目的地转移到左右两边，使得三个方向上都有车辆，而且任何一个方向的车流都不至于堵塞。

　　然而，如果前方的城区已经建成，我们又实在是不想改动它，那我们就要用到刚才说到的对道路升降级以引导司机的方法了。

　　如图所示，处在假设绿色道路是2车道道路，红色道路是6车道大道，蓝色路上有大量车辆即将进入这片区域。很显然，只有淡红色圆圈范围内的小部分车辆会左转或者右转，绿色范围内的大部分车辆都会在蓝色路口处直行。另一方面，更远处的车辆更加不会选择左右两侧，因为两侧的道路是2车道的低级道路，他们一定会优先选择中央的6车道红色道路。

　　现在假设蓝色路口红灯时等待直行的车辆实在太多以至于影响到了城市运行，而左右两条车道却是空空如也。为了解决这个问题，我们必须对这个地区的道路进行调整，以达到使车辆分散到三条车道上去的目的。

　　依据司机行车路线选择原则，我们可以将左右两侧的道路进行升级，以吸引司机选择两侧道路;对中央道路降级以迫使部分司机离开这条路，减少直行车辆。于是，我们将左右两侧改为6道道路，将中央道路改为2车道，两条道路之间的速度差距非常明显。

　　这样改动的结果就是，只有中央道路沿线小范围区域的车辆会选择直行，而且距离更远的地区因为速度原因也会选择旁边速度更快的红色线路;而两侧因为高级的红色道路更为快速，因而更多车辆选择两侧，而不再从中间经过。最终结果就是，蓝色路口处直行车辆变少，而左转和右转车辆大大增加。

　　以上只是一个假象的模拟结果，我在同学的城市里实际进行过类似的路线控制，效果显著，将在后面“解决拥堵”部分详细说明。