北条氏尧(一门)
列传:北条家臣。氏纲之子。上杉谦信在关东进出之时进入了河越城,固受城池之末防御被攻破。与伊达家的外交比较活跃。
石卷康敬(家臣)
列传:北条家臣,御马回众之一,担任会议众。主公氏直反对上洛的时候,他为了辩解去见丰臣秀吉。主家灭亡后,他为德川家效力。
板部冈江雪斋(家臣)
列传:北条家臣,担任右笔会议众。与德川家康的讲和交涉、与丰臣秀吉的调停等等,在外交方面发挥才能。主家灭亡后,为秀吉效力。
大石定久(家臣)
列传:扇谷上杉家家臣,大石家的祖先是曾义仲的儿子义宗,曾担任武藏守护代一职。在主家灭亡后投降北条家,把家督位置让给北条氏康次子氏照后就隐退了。
清水康英(城主)
列传:北条家臣,伊豆众首席。作为氏康的亲信,在各地立下战功。丰臣秀吉征伐小田原的时候,他守卫下田城,与丰臣水军激战,最后投降。
藤田康邦(城主)
列传:山内上杉家臣,属于武藏七党之一的猪俣党。河越夜战时,败于北条氏康而投降。并让氏康的三子氏邦成为女婿而让出家督,隐居后被称为土康邦。