前往松之井与武田对决

→池田屋暗杀计划

新选组大批队士叛变再加上伊东等人脱队，使得新选组只剩下土方等人，商议时龙马问土方究竟近藤的最后的策略是不是有其他的事，这时平助的出现解答了这个问题，原来这就是近藤局长的最后计策—派平助监视伊东等人，一旦其叛变后利用其将另一个龙马的真身引出，众人商议之后分兵几路，但不想事情败露，平助在前往桂住所之后遭到武藤的暗算身受重伤，平助叮嘱龙马，一定要去尽快消灭武藤。

来到桂在京都的居酒屋，遇到武田。

VS：武田观柳斋

此人使用双枪，血量很高，且会一直回避我方攻击，最好方法就是接近他摔投后接必杀技，如此反复就可以将其耗死。

之后众人商议在转天的夜晚来一个了结，回寺田屋睡到晚上出门。此时就会再现游戏最初的龙马暗杀的场景，路上有众多的杂兵，小心应付，最后在最深处出现的，居然是佐佐木，原来众人的计策已被对手将计就计，此时池田屋已被重重包围，佐佐木，伊东，还有另一个坂本龙马，此时他终于承认自己就是武市半平太，他给龙马留下一句话，想了解事实的真相，就来土佐做个了断。