回寺田屋

→来到江户城

→击破大量武士

→与德川庆喜对战

近藤告诉龙马，此时西乡已和桂结成同盟，依靠他们的力量，另一个龙马将对当今的天皇有所动作，近藤说只有龙马才能真正意义上的解决这场纷争，于是龙马动身前往江户去找将军德川庆喜，

出队舍会遇到冲田，显然他也知道了近藤的计划，并要求和龙马同去，于是二人约定明早在寺田屋前见面一同前往。

回寺田屋睡一觉，明早出发前往江户，无意间拆开携带的书信，发现所谓的改革并不是众人所望，于是龙马决定重新修改书信，创造一个真正和平的盛世。

来到江户城，路上会有多波小兵和各种机关，谨慎前进，中间需要用炮台消灭三波杂兵，最后屋子里的机关只需要多试几次就可以过。

终于见到将军的龙马说明此行来只为向将军献上改变日本的计策，但将军要求战胜他之后再谈此事。

VS：德川庆喜

此人是乱舞流派，先开一枪之后的一套乱舞技伤害很高，且第一下铳击无法防御，最好的打法就是攒好必杀，不断使用必杀技迅速搞掉他。

被击败的将军决定看看龙马的建议，龙马将计策献上，任务已宣告完成。