⑦无尾桨飞行

　　无尾桨飞行说难也难，说简单也简单——难点在于如何从高速翻滚旋转的姿态中改出，简单在于一旦改出就很轻松了。

　　想要学会改出姿态的方法，首先你需要了解尾桨的作用及对飞行的影响。

　　根据牛顿第三定律，直升机的主桨在高速旋转时，会产生一个巨大的力偶，而直升机机体受到这个力偶的作用，会产生一个大小相同，方向与之相反的力偶，这就是直升机失去尾桨后高速旋转的原因。

　　尾桨的作用主要是平衡这个力偶，尾桨会往直升机质心提供一个大小和力偶差不多的反方向力偶，以抵消主桨带来的转矩，同时，高速旋转的尾桨本身带有一定的离心力，其作用类似于陀螺仪，起到稳定尾部的作用，或者说相当于增加了尾部的质量。

　　一旦失去尾桨，会有两个直接后果——机身猛烈旋转、机头上下摆动。

　　那么问题来了，如何改出这种姿态?

　　首先，我有说过直升机旋转的原因在于主桨，也就是说主桨转速越高，给机身的反作用力也越大。

　　第一步——按住Shift不要放

　　当你按下Shift时，你会发现直升机转得更厉害了，机头翻滚也更加猛烈——不要担心，这么做只是为了增加直升机的高度罢了，一般来说改出旋转姿态会掉一定的高度，老手在100m之内吧，所以第一步你需要获得一定的高度，通常在200～300m左右。

　　第二步——长按Z

　　高度一定后，松开Shift，长按住Z，当你长按Z超过3s后，你会发现直升机旋转的速度明显下降，这是因为你减小了主桨功率，机体受到的反作用力也就小了。

　　你会发现，直升机旋转越来越慢，在某个时间点，直升机几乎停止旋转(一定要找好这个时间点)，随后直升机旋转又继续加快，过一会又减慢，就这样反反复复。

　　第三步——偏转机身

　　当你长按Z时，一段时间后直升机几乎会停止旋转，你必须抓住这个时间点，当直升机停止旋转时，立刻使用鼠标控制直升机机身右倾——角度在30°左右，同时使用鼠标下压机头，做出一个右倾且往地下俯冲的姿势。这时你会发现直升机的速度在增加，同时机头似乎又出现了往右旋转的苗头——如果直升机有继续旋转的趋势，那你就继续增大机身右倾的角度，同时保持机头下压。

　　第四步——保持姿态

　　在执行第三步时，你需要根据直升机旋转的趋势来调整机身右倾的角度，但直升机终归还是要旋转的，你要做的就是尽可能减小直升机旋转的幅度——正常的直升机右倾转向时本来是需要一个顺时针力偶的，现在无非是利用了机体旋转的力偶来代替它，整个改出过程请保持机头下压和按住Z，让直升机速度继续增加。

　　第五步——改出

　　当直升机的速度高于130km/h时，你就算改出成功了，大于这个速度时，即便没有尾桨，直升机也能直飞不会旋转，但是需要注意的是，在这种飞行状态下请尽量不要再长按Shift了，一旦给主桨加力，直升机的旋转趋势又会出现，同时，这种姿态的直飞不是纯直线，而是一条轻微的右转弧线，所以请保持机体轻微的右倾飞行。

　　关于无尾桨状态下的降落，你需要做的就是保证直升机在低速时不会再进入旋转姿态，具体操作就是调整直升机右偏程度和速度的比例。

　　我会依次图解降落过程。

　　降落之前的平飞，请注意我的姿态仪，直升机其实是略微右倾的在平飞。

　　降落时，请长按Z，同时保持直升机的右倾，同时为了减速，你还需要轻微地抬起机头——这是直升机降落时的后部视角。