1〕一般航海士

曼努埃尔.阿尔米达：船木工。造船技术高超，能自己设计船只，爱吟几首打油诗。赫德拉姆的默认伙伴，其他剧情可以在圣乔治港找到。

格尔哈特.阿迪肯：副官，炮手。德国人，原海贼讨伐私设舰队司令，性格严肃，讲究礼仪，剑击术擅长。赫德拉姆的默认伙伴，其他剧情可以在汉堡港找到。

查理.约翰.洛雷弗：炮手，主计长。研究炮击系武器，实验室里经常传出爆炸声。赫德拉姆的默认伙伴，其他剧情可以在哈瓦那港找到。

科曼罗.西奈特：船医，主计长。原来是威尼斯的商人，妻女病亡后移居东南亚，研究医术，治病救人。在马六甲港可以见到他。

赛维.达.汉：大厨。出身游牧民，擅长料理。在印度的卡利亥特港有他的踪影。

弗南德.迪阿斯：参谋。南美人，从小在酒吧长大，耳濡目染，练就了与众不同的观察力和洞察力。丽璐的默认伙伴，其他剧情可以在委拉克路斯港找到他。*在美洲收弗南德时先要进行一个小游戏，就是经典的取硬币游戏，依次取1～3枚，谁拿到最后一枚就输了。其关键在于使得轮到对方取时，硬币数为1，5，9，13……

铁礼列.胜尼：了望。热那亚的富商子弟，爱好天体观测，舰只。在亚力山卓(大)港可以找到他。

詹姆.鲁德华：性格豪放，不拘礼节，受人陷害而辗转于各地。华梅.李的默认伙伴，其他剧情可以在东亚的京城找到他。

弗利奥.埃涅科：测量士，操舵手。昔日有名的船老大，经验丰富，爱好饮酒。拉斐尔的默认伙伴，其他剧情可以在热那亚港找到他。

埃米利奥.菲隆：大厨。体格健壮，是个副斗牛士，爱好美食。丽璐的默认伙伴，其他剧情可以在塞维利亚港找到他。

杰拿斯.帕沙：葡萄牙人，爱好机械，说得力高。拉斐尔的默认伙伴，其他剧情可以在里斯本港找到他。

克莉丝汀娜.埃涅科：冲锋队长。弗利奥的孙女，一头红发，气质酷似当年的红发女海盗卡特琳娜!剑技高超的女剑士。收到弗利奥.埃涅科后，听他提起克莉丝汀娜后，在伦敦找到她。

安杰洛.普契尼：冲锋队长。没落贵族的后裔，为寻找失散的妹妹而到处奔走。精通舰队的编制。在伊斯坦堡港可以找到他。

行久.白木：冲锋队长。日本人，出身地会津，是奥州某大名的家臣-白木家的儿子，游走世界各地，修习剑术，为完成“白木剑法”而努力。华梅.李的默认伙伴，其他剧情可以在长崎港找到他。

阿尔.菲利德.西恩：冲锋队长，炮手。雇佣兵，战斗技能高，希望能有一个平和的世界。出没于巴斯拉港

易安.杜可夫：冲锋队长。商人之子，剑术得意，是一个美男子。华梅.李的默认伙伴，其他剧情可以在索法拉港找到他。

2〕剧情航海士：为每个主角剧情独有。

阿尔加迪斯.艾莱娜.欧多西斯：拉斐尔剧情。雅典图书馆的研究员，为能实地进行研究而出海。和他(她)一起加入的还有一位博物学学者(编外伙伴)。

库拉乌迪.马奈乌斯： 拉斐尔剧情。是拉斐尔的朋友，冲锋队长。体格健壮，戴着有部族战士意味的耳饰。

赛拉.夏尔.巴拉兹：赫德拉姆剧情。绝代佳人，原印度一个王国的王女(魅力值100)，故国被灭亡以后，辗转被卖到西非，被赫德拉姆从一条奴隶船中救出。

卡米尔.马利奴斯.奥芬埃西：丽璐剧情。出身神秘。遇到丽璐后被她不可思议的魅力吸引，从此一直跟随着丽璐。

希恩.杨：华梅.李剧情华梅.李的副手，从华梅的父亲开始就一直跟着李家。

另，据传说，在先期完成的韩文版大航海四代中，增加了一位韩国的女子伙伴，不知道在中文版中会有什么隐藏的秘密?!

3〕船上舱室与相应航海士能力要求简介

舱室 相应职务 对航海士能力的要求

舰长室 舰长 统率力

副官室 副官 说得力

参谋室 参谋 洞察力 谋略术

主计室 主计长 会计术

礼拜室 传教师 说得力

木材室 船木工 测量术

医疗室 船医 观察力

厨房 大厨 命中力

饲养室 饲养员 命中力

单人房 任意航海士 无

娱乐室 任意航海士 无

*以上舱室只能在旗舰上配备

测量 测量士 测量术

船舵 操舵手 操船术

甲板 甲板要员 生命力

了望台 了望手 观察力

桅杆 操帆手 操船术

水兵室 冲锋队长 剑击术 最多四个

武装炮台 炮手 命中力 最多四个