艾伦
CV:梶裕贵
希干希纳区出生,从小就憧憬著城墙外的世界。因母亲在845年巨人攻击中死亡,立誓要驱逐所有巨人,加入第104期训练兵团。经过3年严苛训练,以第5名毕业。
因对城墙外的憧憬与对巨人的憎恶,一开始便立志要加入调查兵团。拥有强烈意志与卓越的行动力,但也有热血起来就不顾一切的危险的一面。
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三笠
CV:石川由依
具稀有的东洋人血统。幼时双亲被强盗杀害时,为艾连所救,其后一直与艾连一起生活,共同加入第104期训练兵团,发挥全部潜能,以第1名成绩毕业。
以守护唯一的家人艾连为行动准则,平常不会表露感情,即使陷入危机也不会慌乱,但遇到与艾连有关的事情则会暴走。
阿明/爱尔敏
CV:井上麻里奈
希干希纳区出生。艾连、米卡莎的儿时玩伴,对城墙外怀有强烈憧憬。加入第104期训练兵团后,以努力弥补体力上的缺点,在3年的严苛训练中坚持下来。虽不是以前段成绩毕业,但课堂成绩是第1名。
性格保守消极,对总是被艾连、米卡莎保护的自己感到难为情。但拥有优秀的分析力与准确的判断力,逐渐发挥出身为脑力派士兵的长才。
兵长利威尔
CV:神谷浩史
调查兵团的士官长,率领由自己选拔的菁英所组成的特别作战小组(通称里维班)。拥有足以被称为「人类最强的士兵」的强大战斗力,传言「一人之战力就抵得过一整个旅团」。
个性粗鲁、神经质,对人态度恶劣但责任感很强,相当信赖艾尔文。有严重的洁癖,非要彻底打扫据点不可。
三毛/米克
CV:三宅健太
本作可初次操纵的新人物
调查兵团的分队长之一。拥有仅次于里维的战斗实力,也相当信赖艾尔文。嗅觉敏锐,可以透过嗅觉感知巨人来袭。平时沉默少言,有着会嗅闻初见面士兵身上的味道然后冷笑的怪癖。