接下来我们谈谈5个可探索星球。

　　Eos

　　主要势力kett

　　这里是AI第一次尝试定居的星球，辐射值超标以及大量的kett活动让AI的两次尝试全部以失败告终。而Ryder和SAM所掌握的Remnant避难所科技改变了第一点。当然AI也有其他人在研究Remnant科技，只是没有人工智能，她的研究进程异常缓慢，在Ryder的帮助下阿莎丽人PB也参与了进来，他们共同激活了星球的避难所改善了星球环境，给予了AI再一次定居Eos的可能。之后这里建立了第三个AI殖民据点Prodromos。

　　在建立前两个据点的过程中，AI一样有一群可歌可泣的先行者为他人献出了自己的生命，有的甚至在生命的最后关头依然保护着自己的研究成果以便后来者继续其未完成的道路。

　　这里的主题是探索、开拓和牺牲。

　　Havarl

　　主要势力:安加拉抵抗军、安加拉仇外者

　　这里是安加拉的诞生和发源地，安加拉人自认为的“母星”。在星球环境衰败后，安加拉大部分安加拉人都告别了这里，前往了新的宜居星球继续生活，而安加拉政府一直在研究Remnant科技，并不断尝试着拯救自己的母星，直到Ryder的到来。

　　安加拉仇外者是另一群独立于安加拉抵抗军之外的军事力量，其领导者借助安加拉人对kett的仇恨，煽动人民加入并试图消灭所有进入赫利俄斯星云的外来者，不论你是否带着和平而来。

　　这里的主题是希望。

　　Voeld

　　主要势力 kett、安加拉抵抗军

　　这里是安加拉抵抗军和kett地面交锋的主战场，而在kett到来之前，这里也是安加拉人的一个聚居地。安加拉人对这颗冰冷的星球有着诸多的传说、故事以及深厚的情感，而在这颗星球上的很多支线也都与战争这个主题密不可分。

　　Kadara

　　主要势力 outcast、collective

　　被AI流放者占据的Kadara之前也是安加拉人的领土，而在后来安加拉军队撤出了Kadara，来自AI的流放者蜂拥而至，占山为王。他们也分裂成了两股势力，一股是在Sloane Kelly领导下占据据点的公开势力outcast，另一股是在一个不明人士领导下不服从Sloane Kelly管辖的collective。outcast和collective一个在明一个在暗，两者没有本质上的区别，都是依靠走私和拾荒生存着，为了争夺权利两者还经常发生冲突，再加上安加拉仇外者的敌视和普通流放者的艰难生活，Kadara这张地图上的任务可以说是整个游戏中最大的闪光点。不光涉及了权利争夺问题，还有大量的伦理道德抉择，在这一点上甚至超过了质量效应1。

　　这里的主题是生存。