战斗中还能通过收编兵团其他成员组件自己的[作战小队]。成员可以直接在路边或前往绿色烟雾发出处解围找到。成员从高至低有[S\A\B\C]四个等级。招募成员不需要条件因此路边的成员等级较低，诸如C之类的，完成解围任务后的队友等级较高，会直接加入队伍中。剧情需要的队友会在其头像右上角显示出锁定标记，无法将其换成其他成员。

　　小队成员的状态有[Fan Out|出击]、[Escort|护卫]、[Focus|集中]等，出击状态下小队成员会主动攻击附近的巨人，护卫状态下的小队成员会保护重要己方成员，集中状态则会令小队成员协助玩家攻击当前的目标。小队成员越多，整体进攻会变得更加强势(人多当然强了)。成员有时当玩家站立不动时会给予道具，在攻击巨人时也会使用道具。如果操控角色的[Leadership|领导力]较高，将状态设置为[Orders|命令]，小队成员可以直接攻击自己瞄准的部位，例如[Armin|阿尔敏]。