近日，特斯拉Cybertruck首席工程师在x平台转发了一段宇树科技G1人形机器人测试视频，不仅吸引了不少网友关注，还收到了总裁马斯克的“笑哭”表情回复。

　　视频中展示了机器人模仿测试人员做出各种动作，不过由于运动方向和站位，在一次踢腿动作中，机器人直接一脚踢到了测试人员的“关键部位”。测试人员被踢中后蹲下捂住受伤部位，结果机器人也模仿了这个动作，看起来特别有趣。

　　该视频原本为测试人员自己上传的视频，没想到被搬运到了外网，还因为被马斯克评论火了起来，作者自己对此都感觉有些震惊。

　　此外，作者还在后续的更新中解释了为什么机器人的动作会有一些延迟：“我的动作通过动捕服经过动作重定向到机器人动作，然后再交由运动控制模型（基于神经网络的）推理的整个链路有一定的耗时，所以会有延迟，这块随着技术继续做下去会逐步缩小，最小大概能到0.1s的样子”