我做的时候遇到最大的问题就是这个月球车重心不平衡。 原本的火箭由于重量巨大，这一点点不平衡造成的影响很小，可以利用推力向量中和掉。 但是由于我优化以后质量大大降低了，甚至第二级开始就无法保持方向，直接朝一边打转。

　　我的解决方法就是把整个东西倒过来，这样我只需在一个连接点微调偏心放置，就可以对其整个火箭的重心。