接下来我将简述参战双方。

　　参战双方：

　　IMC，全称星际开发公司(Interstellar Manufacturing Corporation)，拥有近200年历史的巨型企业，总部设在地球。其前身是哈蒙德工程集团(Hammond Engineering)，由哈蒙德博士创立，最初只是一家小型的自然资源开采公司，因为太空开发热潮而在两个世纪内快速发展，最后成为了如今的巨型公司IMC，主要业务是宇宙开发，拥有自己的研发部门，在航天，军用，机器人自动化方面都有不小的成果，IMC拥有自己的私人军队，同时雄厚的财力使得他们可以雇佣顶级佣兵为其作战。表面上IMC攻击边境是为了掠夺资源，但其部分研发部门和科技部门似乎在研究边境行星上的远古文明留下的遗迹。

　　Apex中出现的载具，轻武器大多由imc和与其关系比较友好的军事承包商/公司(如虎大)研发并生产。

　　反抗军(边境军)：

　　为了抵挡IMC的扩张与对于边境地区的破坏，原殖民者与部分太空海盗，罪犯，雇佣军结盟组成了“边境共同防御协定”的联盟，拥有数量巨大的太空战舰与太空战斗机(当然比起IMC依然相对弱势)，多次袭击IMC占领区，是IMC扩展的最大阻力。

　　反抗军由六大军团组成，泰坦陨落剧情主要涉及的是其中的掠夺者军团。由莎拉领导。

　　泰坦与铁驭：

　　在边境战争期间，泰坦这种巨型机器人兵器被战争双方广泛使用。

　　泰坦是由现代人类外骨骼发展而来的可操纵式机器人，此处只介绍军用型，军用型泰坦大多由IMC研发，这种人型机器人配备有强大的火力，同时其行走方式也克服了边境行星多变的地貌，使得其相比传统地面载具更适合在复杂环境下进行作战，其设计也使得泰坦在巷战中变得更加的灵活，可以进入城市和街区清扫敌军。泰坦拥有AI系统，可以在无驾驶员的情况下自行作战(战斗能力不如精锐驾驶员操作)。根据不同的作战需求泰坦也有各种子型号满足对应需求。

　　在边境战争初期反抗军的泰坦主要靠缴获和在黑市上购买，在泰坦陨落2的时间线中反抗军拥有了自行研发泰坦的能力(先锋级泰坦)。

　　而铁驭则是对于驾驶泰坦的精英士兵的称呼，在军中他们拥有较高的地位，战斗力更是万里挑一，军队为其装备比普通士兵更好的武器与科技，用于执行特殊任务或在战时担任前线指挥的角色(铁驭出现在前线对于己方士兵是极大的鼓舞)。但同时铁驭的选拔是相当严格的，淘汰率高达98%，且淘汰者死伤率及其严重，这导致铁驭数量并不会太多，在边境战争中后期机械铁驭开始在战场上出现(对此有人认为是转生系统给予了精英驾驶员新的身体，也有人认为是为机器人输入了老兵的作战经验与程序，说法不一)。