5盏灯设置相同，对应正下方轮轴负责主旋转臂上停止。

　　主旋转臂上的所有距离感应器，全部连接到副旋转臂，设置关闭刹车，所以都相同。

　　主旋转臂两端的距离感应器，连接中央轮轴，设置关闭刹车，切换方向互为相反，左顺时针，右逆时针。

　　其他所有距离感应器全部设置999，最大也就这样了，有点短。

　　目前为止，这个自瞄火炮并不完善，希望你们可以做的更好。

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