UBOAT这款游戏中鱼雷瞄准的操作比较复杂，玩家需要通过陀螺仪和散布角度来确定射出后要偏转多少角度，还要计算好目标的航向和航速。

uboat鱼雷瞄准方法

　　1. 下图绿色为可输入项，蓝色为输出项。最终鱼雷通过10陀螺仪和散布角度来确定射出后要偏转多少角度。

　　2. 在目标接触设为可视化时，这些角度可以通过侧边栏的方位角工具直接测得。

　　在船身上点一下，即为圆心，拉出的线即为相对于该船航向的夹角。此时0度表示舰船航向。

　　当圆心设置在空白处时，则以正北为0度。

　　3. 在禁用可视化的情况下，地图只会显示自己的船，不会显示其他船只，这时候测量AOB就得采用描点法或估算法。

　　描点法就是每隔一段时间测量目标的方位角和距离，描在地图上，形成一条点列，以此指示目标航向。

　　配合秒表可以同时测量航速。

　　再进阶一点可以脱离目视，通过水听器提供的角度设定来确定方位角，画出射线，进而确定鱼雷航迹在直接盲射。一般用于能见度差，距离较劲的情况。

　　4. 在此推荐使用两种方法，长宽法和航线法。

　　长宽法是测量目标在镜头中的的桅杆和船身的比值，与识别手册上的标准值对比，通过三角函数的计算得到结果。

　　缺点是在AOB接近60以上时的误差非常大。

　　航线法则是结合当前地理位置和航线，判断目标的所属的航线组和下一个节点，指向这个节点的就是大致的航向。

　　缺点是只适用于空旷海洋，海岸的节点太过密集。

　　一些理论计算

　　计算1. 偏转角

　　计算2. 相对坐标系和误差定义

　　计算3. 绝对坐标系和偏转角误差

　　计算4. 误差组成和极限误差

　　在关联目视镜时，我们可以得到精确到0.1度的方位角，而在水听或者作图盲射时，方位角的精度为1度，这在3公里的距离上基本相当于一个船身了，基本得靠运气才能盲射中。

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